本发明公开了一种用于液压升降平台的万向轮装置，包括定位机构，定位机构的下部设有安装架，安装架的下部设有万向轮，万向轮的侧部位置设有第一圆锥齿轮，万向轮通过安装轴安装在安装架的下部；定位机构内设有从动轴，从动轴的上端设有主动齿轮，从动轴的下端设有第二圆锥齿轮，第二圆锥齿轮与第一圆锥齿轮啮合；定位机构上设有第一步进电机，第一步进电机的下部设有第一驱动轴，第一驱动轴的下部设有第一驱动齿轮，第一驱动齿轮与主动齿轮啮合。本发明可以方便该万向轮装置实现向前或向后行驶；同步轮的旋转通过定位部带动从动轴实现转动，方便控制该万向轮装置实现转动调节；通过该万向轮装置可以控制液压升降平台实现灵活移动调节。